La femelle donne naissance d'un petit (rarement 2) après une douzaine de jours de gestation.
Avant la mise bas, la mère nettoie sa poche marsupiale et lèche sa fourrure ventrale
afin de faire un sillon pour que le petit regagne la poche et trouve les mamelle pour téter.
Il est très fragile et est encore au stade de l'embryon, il ne pèse qu'un gramme.
Il n'a pas de poil, il ne voit ni n'entend pas.
Il va rester dans la poche de sa mère jusqu'au sevrage,
aux environs du cinquième mois, mais il y revient quand même
après tant que sa taille le lui permet pour dormir ou se faire transporter.
Le wallaby peut s’asseoir en appui sur trois points :
Ses deux grands pieds et sa queue.
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